第八十九章 工程节点
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青蛇在进入运输桥后,找到了显眼的应急启动按钮,尾巴轻点,舱门收缩闭合,管道安全门关闭,开始后端加压程序。
类似这样的压差管段,一般都有双端循环稳压系统,后端的高压气体被释放到前端,快速完成压力平衡,然后由后端加压,将运输桥推向前端。
整体结构简单可靠,除去气体压缩机,剩下都是各种纯机械结构的阀门和管道,极端一点甚至可以传动阀而非电子阀,简单易用方便维护就是其优势所在。
而昆仑遗迹对这项压差管道技术的优化显然比海拉所知的技术强的多,只需2秒就完成气压平衡进入加压运输状态,运输桥不断提速,6秒抵达极速,3秒全速运行,最后一秒直接利用后程管道舱段内部气体压缩方式进行桥体减速,最后静止固定。
双蛇的加速度探测器很容易算出了这短短十二秒行进的路程,263米。
舱门打开,钻出安全门,面前是一片漆黑的空间,只有身后安全门的环形光带散发微微光芒照亮蛇身下短短的地面。
这么黑,当然是开灯了,不过这次双蛇老实的调整了合适的功率,利用散射镜片将头部激光灯组应用为正常的照明设备,而非刚才的激光脉冲枪。
随后双蛇头部明亮的光芒扫除了深沉的黑雾,将此处空间的真实情景展现在眼前,在双蛇超高分辨率的电子眼中,一些细节纤毫毕现。
面前的环境主色调不在像之前那样单纯的白与黑是主旋律,内部涂装色彩主调变成了翠青色,数台外观极其相似的大型设备整齐而紧凑的分布在空间之内,还有大量收缩折叠的固定的机械臂在六面墙壁待命。
双蛇前行,游过以这些休眠机械臂组成的黑色丛林。
游着游着,白蛇就发现青蛇掉队了。
她都回头懒得看,前方因为青蛇头灯转向而形成的光影闪动已经告诉她青蛇去干嘛了,肯定是老毛病又犯了呗。
什么老毛病,肯定是和这些机械臂进行缠绕式零距离接触,然后好收集数据啊!
“姐姐!这些机械臂虽然不算粗,但是好长好硬啊!精度肯定特别高!用的是类似线性传动原理的分段式精度结构呢,末端移动精度预估在微米级!这种精度用来移动装载零件也太奢侈了吧!”
果不其然,青蛇大呼小叫的声音从后方传来,她已经将蛇身缠绕在一条细长的机械臂上收集详细的结构数据,这些机械臂末端抓去机构明显是用于零件抓去移动的。
根据其结构特性,虽然其动力结构还没有拆解开来深入观察,但海拉已经根据在机械设备的经验大致推断出了其移动精度,并且该机械臂的装载能力明显不低,青蛇机身用尽全力拉扯,也没能让机械臂移动分毫,虽然可能是内部锁定机构的原因,但是末端活动臂不过十多公分的直径,能有多大的锁定装置,就这还能承受住青蛇等效施加的接近300牛米扭矩,属实坚挺。
白蛇懒得理她,游到了那些大型机械设备旁观察起来,这些设备呈现圆柱形直接
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